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This stotram is in शुद्ध दॆवनागरी (Samskritam). View this in सरल दॆवनागरी (हिंन्दी), with simplified anuswaras for easy reading.
 

रचन: अन्नमाचार्य

नित्य पूजलिविगो नेरिचिन नोहो ।
प्रत्यक्षमैनट्टि परमात्मुनिकि नित्य पूजलिविगो ॥

तनुवे गुडियट तलये शिखरमट
पेनु हृदयमे हरि पीठमट ।
कनुगोन चूपुले घन दीपमुलट
तन लोपलि अन्तर्यामिकिनि ॥

पलुके मन्त्रमट पादयिन नालुके
कलकल मनु पिडि घण्टयट ।
नलुवैन रुचुले नैवेद्यमुलट
तलपुलोपलनुन्न दैवमुनकु ॥

गमन चेष्टले अङ्गरङ्ग गतियट
तमि गल जीवुडे दासुडट ।
अमरिन ऊर्पुले आलबट्टमुलट
क्रममुतो श्री वेङ्कटरायुनिकि ॥